鄢陵之战，是公元前575年（周简王十一年）和为争夺中原霸权，在鄢陵地区（今河南省鄢陵县）发生的。农历六月三十日，晋军胜利进占楚军营地，食用楚军留下的粮食，在那里休整三天后凯旋回师。鄢陵之战，至此以晋军的胜利而结束。
在战争中，晋国军队善察战机，巧妙指挥，击败同自己长期争霸中原的楚国及其联盟的两国联军，进一步巩固了自己在中原地区的优势地位。晋国俘获了子公子茷，楚共王也被射瞎一只眼睛；郑将唐苟为保护郑成公败逃而战死。
鄢陵之战后不久，晋国在宋国的沙随重会，谋划讨伐郑国，随后晋国、、宋国、、邾国等国军队讨伐郑国，继而讨伐、蔡国。郑国子罕出兵夜袭，宋国、齐国、军队被击败。公元前574年（周简王十二年），郑国子驷主动出击，进攻晋国的虚、滑（今河南省偃师市），卫国出兵援救晋国。同年夏，楚国派遣公子成、公子寅领兵去郑国，帮助郑国抗击晋国。不久，晋厉公会同周、齐、宋、鲁、卫、曹、邾等国军队进攻郑国，楚国子重率军救郑国，晋国联军主动撤退。同年冬，晋国又会同上述各国军队讨伐郑国、围攻郑国，楚国公子申率军救郑，由于采用”三驾疲楚“的策略，各国军队因楚军进而联军退。晋悼公采用”三驾疲楚“的策略，《左传》记载晋悼公（前586年－前558年）时晋“三驾而楚不敢与争”，最终楚国无力应对。
鄢陵之战是经典战役之一，这场战争后，晋、楚两国都逐渐失去以武力争霸中原的强大势头，中原战场开始沉寂下来。
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